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 TVD系列一体化交通流量检测器
 
 
 
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AVA-V系列微型激光雷达检测器




   
产品概述
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说明
AVA-V系列激光光雷达拥有较小的体积,可以满足服务机器人、潜伏式AGV小车对激光雷达小体积小尺寸的要求。同时拥有10米/20米@10%的超远探测距离,±30mm的测距精度,20HZ的扫描频率和0.25°的角分辨率。具有优秀的场景还原能力和重复精度,可以满足AGV避障、区域防护、AGV导航、3D建模与测量等各方面要求。防护等级IP67,抗强光能力80000lux,抗脏污能力优良,可以应用于各种室内、室外场景。产品内置了灵活的避障算法,提供丰富的SDK、开放的协议接口、开源的接入代码、强大的技术支持,是您能快速便捷的接入您的系统。对于客户的关键项目和重要需求

一般功能型参数

产品特点

产品型号

AVA-V10

AVA-V20

扫描频率

20Hz/40HZ

角度分辨率

0.25 ° /0.5 °

工作区域

0.1m … 10m@10% ,15m 内数据开放

0.1m … 20m@10% ,25m 内数据开放

扫描角度

300 °

激光光源

905nm

激光光斑出瞳

<10mm

激光光斑发散角

横向 10mrad 纵向 2mrad ( 适用于对狭窄区域的扫描 )

应用领域

室内 / 室外应用

激光等级

1 级 , 对人眼安全 (IEC 60825-1:2014)

性能

响应时间

90 ± 20ms

测量误差

± 30mm

统计误差

± 20mm

预警区数量

48 个防护区域,可分成 16 组三区域 ( 应用于避障时 )

接口

Ethernet TCP/IP

100Base-TX

I/O 输入端

4 路 YX (可选配)

I/O 量输出端

4 路 YK (可选配)

机械 / 电子参数

工作电压

DC9v~DC36v

电气连接

直接出线(包含电源,网口,以及可选配的 I/O 接口)

功耗

< 8w

防护等级

IP67

重量

700g

尺寸(长宽高)

81 mm x 81 mm x 105.5 mm

环境参数

电磁兼容性( EMC )

IEC 61000-6-3:2006+AMD1:2010 / IEC 61000-6-2:2005

抗振动

IEC 60068-2-6:2007

抗冲击能力

IEC 60068-2-27:2008

工作环境温度

– 20 ° C ... +55 ° C

储存温度范围

– 40 ° C ... +75 ° C

工作环境湿度

35%~85%

存储环境湿度

35%~95%

抗环境光能力

80000lux

 

 

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